該設備為7軸機器人焊接工作站，整機由ABB IRB 1520ID機器人、CEA 5000氣保焊機、清槍器、工裝等組成。
機器人配備12米機器人行走軌道，可實現(xiàn)對兩個長焊接工位進行焊接。采用脈沖氣保焊工藝實現(xiàn)鋁材焊接。工裝采用直線導軌可動式，可根據工件種類改變工裝位置，實現(xiàn)多種工件焊接。
該機器人焊接設備應用于大型鋁框架焊接。
| 主要構成 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量(套) |
| 機器人 | ABB IRB1520ID | 1 |
| 焊接電源 | CEA 5000 | 1 |
| 清槍器 | 賓彩爾 | 1 |
| 運動形態(tài) | 行走機架與機器人協(xié)調運動 | 1 |
| 工裝夾具 | 直線導軌調節(jié)式+手動 | 2 |
